{"id":16506,"date":"2017-05-15T08:18:45","date_gmt":"2017-05-15T06:18:45","guid":{"rendered":"http:\/\/62.218.72.186\/wordpress\/?p=16506"},"modified":"2017-05-02T20:38:39","modified_gmt":"2017-05-02T18:38:39","slug":"robotics-kreativ-allseitenrader","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/robotics-kreativ-allseitenrader\/","title":{"rendered":"Robotics Kreativ &#8211; Allseitenr\u00e4der"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-family: helvetica,arial,sans-serif; font-size: 12pt;\">Die Sch\u00fcler der 3. Klasse haben erste Roboter Prototypen mit Allseitenr\u00e4dern (omni wheels oder holonomic wheels) gebaut.&nbsp;<!--more--><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: helvetica,arial,sans-serif; font-size: 12pt;\">Bei den ersten Versuchen haben wir gesehen, dass es gar nicht so einfach ist diese Roboter in die gew\u00fcnschte Richtungen zu steuern.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: helvetica,arial,sans-serif; font-size: 12pt;\">Bei <b>Allseitenr\u00e4dern<\/b> (auch <b>omnidirektionales Rad<\/b>) besteht die Lauffl\u00e4che des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im rechten Winkel zur Drehachse des Hauptrades liegen. Dies erlaubt ein reibungsarmes Verschieben des Rades in axialer Richtung. Roboter haben meist 3 Allseitenr\u00e4der.&nbsp;Durch den Antrieb der R\u00e4der in verschiedenen Geschwindigkeiten ist der Roboter in der Lage, in jede Richtung zu fahren und jegliche Rotation auszuf\u00fchren.<\/span><\/p>\n<div style=\"width: 640px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-16506-1\" width=\"640\" height=\"480\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/62.218.72.186\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/Holonomic_x264.mp4?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/62.218.72.186\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/Holonomic_x264.mp4\">http:\/\/62.218.72.186\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/Holonomic_x264.mp4<\/a><\/video><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Sch\u00fcler der 3. Klasse haben erste Roboter Prototypen mit Allseitenr\u00e4dern (omni wheels oder holonomic wheels) gebaut.&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":16508,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[11,24],"tags":[],"class_list":["post-16506","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-naturwissenschaften","category-robotics"],"gutentor_comment":0,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16506","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16506"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16506\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/16508"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16506"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16506"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mint2000.at\/Wordpress\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16506"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}