Die Schüler der 3. Klasse haben erste Roboter Prototypen mit Allseitenrädern (omni wheels oder holonomic wheels) gebaut. 

Bei den ersten Versuchen haben wir gesehen, dass es gar nicht so einfach ist diese Roboter in die gewünschte Richtungen zu steuern.

Bei Allseitenrädern (auch omnidirektionales Rad) besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im rechten Winkel zur Drehachse des Hauptrades liegen. Dies erlaubt ein reibungsarmes Verschieben des Rades in axialer Richtung. Roboter haben meist 3 Allseitenräder. Durch den Antrieb der Räder in verschiedenen Geschwindigkeiten ist der Roboter in der Lage, in jede Richtung zu fahren und jegliche Rotation auszuführen.